船舶起锚程序是指 船只为了离开停泊处或港口，开始航行前所进行的一系列操作。具体步骤如下：
启动锚机：
船员会启动锚机，这是起锚过程的第一步，用于收紧锚链。
收紧锚链：
随着锚机的运作，锚链逐渐被拉起，锚链的一端连接着船锚，另一端则连接在船上的锚机或锚架上。
移动船舶：
在锚链逐渐收紧的过程中，船舶会向锚的方向移动，直到锚链接近垂直状态。
拉起锚：
当锚链接近垂直时，锚爪会逐渐离开海底，船锚被拉出水面。
调整锚链：
如果船舶配备有多个锚，可能需要先放松一个锚链，然后收紧另一个锚链，依次将每个锚从海底起出。
通过这一系列操作，船舶最终从停泊状态转变为航行状态，准备开始新的航程。
需要注意的是，起锚前需要确保底质适合抛锚，最佳底质为沙石底，其次是泥底。在礁石等难以产生稳定抓力的底质上抛锚存在较大风险，可能导致锚被卡住。