限幅滤波程序的特点如下：
方法
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）。
每次检测到新值时，判断本次值与上次值之差是否大于A。
如果差值大于A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。
优点
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
缺点
无法抑制那种周期性的干扰。
平滑度差，可能会丢失一些较小的变化信息。
适用场景
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，特别是当信号在某一数值范围附近上下波动时。
参数调整
A值根据实际应用中的有效值和当前采样值进行调整，以达到最佳的滤波效果。
总结：
限幅滤波程序通过设定一个最大偏差值来过滤掉突发的、非周期性的干扰，从而提高系统的稳定性和可靠性。然而，它不适用于抑制周期性的干扰，且在平滑度方面表现较差，可能会丢失一些细节信息。根据具体应用场景和需求，可以通过调整A值来优化滤波效果。