云上法庭调解程序主要包括以下几个步骤：
案件受理与调解准备
承办法官在案件受理后，查阅卷宗了解案情，并初步判断是否适合进行调解。
承办法官会向当事人详细说明“云上法庭”的操作步骤、使用流程及注意事项，确保调解顺利进行。
双方沟通与调解意愿确认
承办法官通过电话或其他方式与双方当事人进行沟通，了解双方的调解意愿。
在征得双方同意后，确定通过云上法庭进行调解，并指导双方进行相关操作。
在线登录与身份核实
双方当事人通过微信小程序搜索“出庭”小程序进行手机实名注册，并登录云上法庭平台。
承办法官通过平台核实双方当事人的身份，并组织双方进行质证、辩论和陈述，了解双方的诉求和真实意愿。
调解过程
承办法官耐心听取双方当事人的意见，运用通俗易懂的语言阐释相关法律法规，并劝导双方以互谅互让的态度寻求解决方案。
在调解过程中，法官会帮助双方分析形势，对双方释法律、摆事实、讲道理，开展思想工作。
达成调解协议
经过法官的积极沟通和耐心调解，双方最终达成一致意见，并在平台上完成调解协议的电子签名确认。
生成与送达调解文书
系统根据调解内容和笔录自动生成调解协议和调解笔录。
双方当事人对调解协议签字确认后，法院出具调解书，并通过线上方式及时送达当事人。
整个调解过程高效有序，能够在短时间内完成，特别适用于当事人身跨异地或时间不便的情况。
建议：
当事人在使用云上法庭进行调解前，应仔细阅读并熟悉相关操作手册，确保能够顺利进行调解。
承办法官应确保调解过程的透明和公正，耐心倾听双方意见，积极寻求双方都能接受的解决方案。