安卓开发的底层程序主要 基于Linux内核的系统，具体包括以下几个部分：
Linux内核层：
这是Android系统的最底层，提供了各种硬件的驱动程序，例如显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、WiFi驱动和电源管理等。这一层使用C/C++实现，为Android设备的各种硬件提供支持。
硬件抽象层（HAL）：
硬件抽象层位于Linux内核层之上，它为Android系统提供了一个抽象层，使得操作系统可以独立于底层硬件。HAL隐藏了特定平台的硬件接口细节，为上层应用提供了统一的接口。这一层同样可以使用C/C++实现。
系统运行库和运行环境层：
这一层包含了Android运行环境（ART）和各种系统库，例如Binder、SQLite等。这些库为应用层提供了必要的支持和服务。
应用框架层：
这一层提供了Android应用开发所需的各种框架和组件，例如Activity Manager、Window Manager等。应用开发者可以使用这些框架和组件来构建自己的应用程序。
应用层：
这是Android系统的最顶层，包含了各种用户应用程序，例如电话、短信、浏览器等。这些应用程序使用Java或Kotlin编写，运行在应用框架层之上。
总结起来，安卓开发的底层程序主要基于Linux内核，并通过硬件抽象层（HAL）进行抽象，向上层应用提供统一的接口和服务。开发者可以使用Java或Kotlin等编程语言在应用框架层之上构建应用程序。