融资公司的设立程序主要包括以下几个步骤：
企业核名
确定公司类型、名称、注册资本、股东及出资比例。
提交核名申请，核名通过则可以进行下一步，失败则需重新核名。
提交材料
核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围。
在线提交预申请并通过后，按预约时间到工商局递交申请材料。
收到准予设立登记通知书。
领取执照
携带准予设立登记通知书和办理人身份证原件到工商局。
领取营业执照正、副本。
刻章
到指定刻章地点刻制公章、法人章、财务章和发票章。
银行开户
选择合适的银行开设基本账户。
税务报到
到税务局进行税务登记，申请税控和发票。
社保开户
办理社保开户手续。
此外，对于融资性担保公司和外资融资租赁公司，还需要额外的审批和备案手续：
融资性担保公司：
需获得监管部门的批准。
可能需要兼营其他相关业务，如诉讼保全担保等。
外资融资租赁公司：
需向省级商务主管部门报送材料，获得批准证书。
需报商务部备案。
融资租赁公司：
需到金融监管部门备案。
签订发起人协议，制定公司章程，进行工商登记。
建议在设立融资公司时，详细咨询当地工商局、金融监管部门及相关专业服务机构，以确保流程顺利进行并符合法律法规要求。