双气缸送料程序通常涉及以下步骤：
初始化
选定需要的元器件，如气缸、电磁阀、继电器等，并在操作台上合理布局。
连接出正确的控制系统，确保气缸的动作符合推料机械的要求。
气缸动作
气缸A伸出：按下按钮后，气缸A伸出，将工件从料仓推出。
工件传递：气缸A伸出后，等待气缸B将其推入输送滑槽。
气缸A回缩：工件传递到位后，气缸A回缩，准备下一次推送。
气缸B回缩：气缸A回缩后，气缸B回缩，完成一次送料循环。
速度调节
两个气缸的运动速度可以根据需要进行调整，以确保工件平稳、准确地传递。
位置检测
需要检测气缸伸出或回缩是否已经到位，以确保工件正确放置。
控制系统
可能需要使用控制系统（如PLC或单片机）来控制气缸的动作顺序和速度。
示例程序（伪代码）
```plaintext
初始化：
选定元器件
连接控制系统
送料循环：
气缸A伸出
等待气缸B推入滑槽
气缸A回缩
气缸B回缩
速度调节：
根据需要设置气缸A和气缸B的速度
位置检测：
检测气缸A和气缸B的伸出和回缩位置
```
建议
选择合适的气缸：根据工件的重量和尺寸选择合适的气缸类型和行程。
控制系统：确保控制系统能够准确控制气缸的动作顺序和速度。
位置检测：使用传感器或位置开关来检测气缸的位置，确保工件正确放置。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体细节或需要更详细的指导，请提供更多信息。