PLC（可编程逻辑控制器）的程序结构是指组成PLC程序的各种网络（Network）或“功能程序段”在PLC内部的组织和管理形式。程序结构通常包括以下几个主要部分：
输入模块：
用于接收外部感应器、开关或其他信号输入，并将这些输入信号转换成PLC能够识别的信号，然后传输到PLC内部。
输出模块：
负责将PLC内部的数字信号转换为控制信号，发送给执行器，如电机、气缸等。
运算处理部分：
包括程序执行顺序、逻辑控制、数据存储和程序跳转等操作。这部分是PLC程序的核心，负责处理输入信号并生成输出信号。
通信接口：
用于PLC与外部设备进行通信，包括输入输出模块、数据存储区域等。
程序组织块：
用于组织程序中的逻辑，常见的程序组织块有主程序、子程序、函数块等。
编程结构：
PLC程序可以采用多种编程结构，如顺序功能图（SFC）、连续功能图（CFC）、指令列表（IL）、结构化文本（ST）和功能块图（FBD）等。
中断程序：
用于快速响应中断事件，当特定条件满足时，CPU会停止当前任务，执行中断程序。
综上所述，PLC的程序结构是一个复杂且有序的组织形式，旨在确保PLC能够高效、准确地执行控制任务。设计者需要根据控制对象的具体需求，合理地组织和管理这些程序结构，以实现所需的控制逻辑和功能。