导游服务程序主要包括以下几个环节：
服务准备
收集景点的相关资料，包括历史背景、文化内涵、建筑风格等。
确认旅游团的名称、人数、联系方式、特殊要求等，确保信息准确无误。
提前到达接站地点，按照旅游团的到达时间，提前到达机场、火车站或汽车站等接站地点。
接团服务
确认旅游团成员与旅游团的领队或负责人进行联系，确认旅游团成员的到站情况，并核实人数。
安排入住酒店，协助旅游团办理入住酒店的手续，确保旅游团成员顺利入住。
迎接与入住，根据行程计划安排每日的活动，合理安排每日的游览景点、用餐地点和交通工具。
核对、商定活动日程
根据旅游团的行程要求和时间安排，制定详细的行程计划，包括交通、住宿、餐饮、景点游览等。
与旅游团成员核对、商定活动日程，确保日程安排合理、紧凑，充分考虑旅游团的体力状况和兴趣爱好。
参观游览服务
在游览过程中向游客提供讲解，重点介绍景点特色、典故、传说等。
提醒游客注意安全，检查随队人员数及其他安全情况。
处理随队游客突发情况，提供必要的帮助和支持。
其他服务
提供餐饮、住宿、购物、娱乐等方面的服务，确保游客的满意度。
处理游客的问题和意见，提供合理、可行的解决方案。
在服务结束时送游客到机场或火车站，并确保游客安全离开。
后续工作
收集游客的反馈和评价，进行总结和改进，提高服务质量。
以上是导游服务程序的主要环节，具体的实施过程中可能会有所调整，但大致流程是相似的。导游需要全程陪同游客，确保游客的安全和旅游活动的顺利进行，同时提供必要的提示和告知，确保游客的知情权和满意度。