法定撤股的程序主要包括以下步骤：
股权转让协议
股东可以通过转让股权的方式撤股。首先，股东之间可以相互转让其全部或部分股权，签订股权转让协议。
如果股东希望向股东以外的人转让股权，则需要得到其他股东过半数的同意，并签订股权转让协议。
公司内部流程
公司需要注销原股东的出资证明，并向新股东出具出资证明。
对于有限责任公司，减资需要由股东会依法作出特别决议，并编制资产负债表及财产清单，通知或公告债权人。
对外转让的优先购买权
股东向股东以外的人转让股权时，其他股东在同等条件下享有优先购买权。如果其他股东不同意转让且不购买，则视为同意转让。
法院诉讼
如果股东与公司不能达成股权收购协议，股东可以在股东会会议决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼，由法院对股权收购事项依法作出裁判。
撤销股东资格
如果需要撤销股东资格，通常需要经过股东会决议同意股权转让，然后签订股权转让合同，并办理相关的工商变更登记手续。
变更登记
办理股权变更登记时，需要提交相关的文件，包括《公司变更登记申请表》、公司章程修正案、股东会决议、股权转让协议等，并到工商局办理相应的变更手续。
总结：
法定撤股的程序涉及股权转让协议的签订、公司内部决议和通知债权人、其他股东的优先购买权、法院诉讼以及工商变更登记等步骤。具体流程可能因公司类型和具体情况有所不同，建议在操作前咨询专业律师或相关部门以确保合法合规。