长城皮卡的排气自洁程序主要包括以下几种方式：
通过发动机转速自洁
保持车辆发动机转速在2000转行驶，系统会自动清洁排气中的碳。
这个过程可能需要一定的时间才能完成。
通过颗粒捕集器（DPF）自洁
颗粒捕集器（DPF）在捕捉到一定量的颗粒物后，会自动启动再生程序，进行自洁。
自洁过程中，高温会使颗粒物燃烧，清除DPF中的堵塞物，恢复其捕捉颗粒物的能力。
这个过程通常在车辆行驶过程中自动进行，不需要车主手动干预。
通过手动再生开关自洁
确保机油液面正常，启动引擎并保持怠速状态。
打开空调系统，找到位于导航屏幕下方的手动再生开关，按下并保持5秒以上，启动再生过程。
进入再生阶段后，发动机转速会自动提升至2500转，耐心等待大约10到20分钟，原地自洁便会顺利完成。
通过中控台菜单自洁
确保车辆处于静止状态且挡位处于空挡。
找到车辆中控台上的“MENU”菜单按钮并按下。
在菜单中选择“车辆信息”或“车辆设置”选项，选择“排气自洁功能”或者类似的选项。
按照屏幕提示操作，通常需要按下“确认”按钮来启动排气自洁功能。
建议
日常保养：建议定期进行排气自洁，以保持车辆的最佳性能和环保标准。
注意观察：在进行排气自洁时，注意观察仪表盘上的指示灯和提示信息，确保自洁过程顺利进行。
遵循步骤：根据具体车型和实际情况选择合适的自洁方法，并按照步骤操作，以确保自洁效果。
以上信息来源于不同发布时间的文档，建议根据实际情况选择合适的方法进行排气自洁。