皮卡备案程序如下：
进入申请入口 ：打开相关应用程序或网站，选择“货车通行证管理”模块，然后选择“皮卡车备案”进入。手机认证
已认证的车辆或驾驶人直接进入下一步。
未认证的车辆或驾驶人需要先进行手机认证。
身份认证
驾照认证或车辆认证。
认证验证：
完成上述认证后，进行验证。
选择皮卡车车辆登记：
选择“皮卡车车辆登记”选项。
填写皮卡车登记信息：
详细填写皮卡车的基本信息，如车辆品牌、型号、车牌号等。
系统自动注册审核：
提交登记信息后，系统将在1个工作日内自动完成注册审核。
车辆注册通过显示：
审核通过后，车辆注册信息将显示，表示备案成功。
此外，如果是私自改变车辆结构（如加装高盖），则需要到车管所进行备案。具体流程包括：
到当地车管所申报填写机动车变更登记申请表。
提交机动车所有人及代理人身份证明、机动车登记证书、机动车行驶证及申请办理变更登记机动车的标准照片等相关手续。
经车管所审查批准后，方可加装。
建议：
在进行皮卡备案前，建议先咨询当地车管所，了解具体要求和所需材料，以确保备案过程顺利。