PLC（可编程逻辑控制器）一般采用 梯形图语言（LD）进行程序编程。梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言，具有直观性和对应性，易于电气设计人员掌握。
除了梯形图语言，PLC还支持其他几种标准编程语言，包括：
指令表语言（IL）：
与汇编语言类似的一种助记符编程语言，适合在无计算机的情况下进行编程设计。
功能模块语言（FBD）：
通过将各种功能块连接在一起来实现控制功能，适合具有数字逻辑电路基础的设计人员。
顺序功能流程图语言（SFC）：
用于满足顺序逻辑控制，使程序结构清晰，易于阅读及维护。
结构文本化语言（ST）：
类似于高级语言的一种编程语言，用于描述控制系统中各个变量的关系，适合其他编程语言较难实现的用户程序编制。
这些编程语言各有特点，适用于不同的控制需求和场景。在选择编程语言时，可以根据具体的应用需求和设计人员的熟悉程度来进行选择。