PLC的程序结构通常包括以下几个部分：
输入部分
包括传感器、按钮、开关等输入设备，用于监测外部环境的状态变化。
输入信号被PLC接收并转换成数字信号，作为程序的输入。
输出部分
包括执行器、继电器、电机等输出设备，用于控制外部设备的运行状态。
PLC通过输出模块将程序计算的结果转换成相应的电信号，从而控制输出设备的动作。
中间逻辑部分
由一系列的逻辑和算术运算组成，实现对输入信号的处理和控制逻辑的实现。
可以使用各种逻辑指令、计算指令、定时器和计数器等功能块，完成各种复杂的逻辑运算和控制操作。
控制部分
是整个PLC程序的执行控制中心。
通过控制部分的设置，可以确定程序的执行顺序、循环次数、条件判断等。
通常包括一个主循环和多个子程序，通过调用子程序来完成特定的功能。
此外，PLC的程序结构还可以包括以下几种形式：
主程序
是PLC程序的入口点，负责初始化系统、调用各个功能模块以及处理全局变量。
包括初始化程序、状态机、手动程序、自动程序、报警程序和调用程序等部分。
子程序
将一段代码封装成一个独立的子程序，可以在程序的不同部分多次调用。
子程序可以提高程序的可读性和复用性。
中断程序
用于处理突发事件，如传感器触发、报警信号等。
中断程序由PLC的操作系统在特定中断事件发生时调用。
顺序功能图（SFC）、 连续功能图（CFC）、 指令列表（IL）、 结构化文本（ST）和 功能块图（FBD）等：
这些是PLC的五种编程结构，用于描述控制系统中的不同控制逻辑。
综上所述，PLC的程序结构是一个综合性的体系，涵盖了输入、输出、逻辑处理和控制等多个方面，通过不同的编程结构和功能块，可以实现对外部设备的精确控制。