机械臂程序臂点是指在机械臂程序中用于表示特定位置或动作的标记或指令。这些点通常用于指示机械臂应该移动到的位置或者应该执行的动作。在不同的编程语境中，这些点可能有不同的表示方法。
在点位运动的程序中，程序会包含一系列的输入点位和输出点位。输入点位是指机械臂开始执行动作的位置，而输出点位是指机械臂完成动作后的位置。这些点位通常与机械臂的关节位置或者末端执行器的位置相关联。
例如，在文档中提到的点位表，包含了输入和输出点位及其描述：
DI5：夹取完成
DO5：夹取物料
DI6：放料完成
DO6：放下物料
这些点位用于控制机械臂在执行抓取和放料任务时的动作和位置。
此外，在更通用的编程语境中，点号可能用于表示对象之间的层次关系，冒号用于表示范围或指定对象的属性，而等号用于将值赋给变量或属性。这些符号帮助程序员在编写机械臂程序时清晰地定义和操作机械臂的各个部分。
总结来说，机械臂程序臂点是指在程序中用于定义机械臂动作和位置的关键指令或标记，它们是程序控制机械臂运动的基础。