血豆腐的加工程序主要包括以下几个步骤：
采血与抗凝
在集血桶内加入少许水和0.2%至0.5%的动物血浆抗凝剂，并搅拌均匀。
在采血过程中，每5至10分钟搅拌一次，保持顺向搅拌。
过滤
血采好后，使用冷布或纱布制成的漏斗进行过滤，去除少量凝块。
脱气与配料
将过滤后的血液降温后，通过20目筛过滤，进一步除去杂质。
将血液与一定浓度的食盐溶液混合，放入脱气罐进行真空脱气，脱气温度控制在40℃，真空度为-0.08至-0.09MPa，时间约5分钟。
向脱气后的血料中加入凝血因子活化剂、水、盐及相关的添加剂，搅拌均匀后装入盒内，使之在15分钟内自然凝固。
装盒与凝固
血料在盒中凝固后，擦干净盒边缘的血料，使用热封机封盒，并进行二次脱气。
高温灭菌与检验
将封好的血豆腐进行高温灭菌，通常采用121℃水浴杀菌方式，杀菌时间约15至30分钟，冷却时进行反压操作。
灭菌后进行检验，确保血豆腐的质量，最后成品入库。
其他加工方法
另一种方法是将豆腐弄碎后与新鲜或加过抗凝剂的血液混合，搅拌并添加其他配料，然后静止凝固，最后进行蒸煮等处理。
还可以将豆腐与猪血、食盐、五香粉等混合，制成团状后熏制，直至表面呈黑色，然后食用。
这些步骤确保了血豆腐的质量和口感，同时也根据不同地方的需求进行了适当的调整。