楼房打桩的程序一般包括以下步骤：
前期准备
设计与方案制定：根据土壤情况和工程要求，确定适当的打桩种类、数量和位置，并制定相应的施工方案。考虑桩的直径、长度及间距等参数。
勘测与测试：进行地质勘测和土壤测试，获取地基的物理特性和力学性能，为打桩施工提供准确数据支持。
设备准备：根据施工方案，准备好打桩所需的施工机械设备，如打桩机、锤头等。
现场准备
整理清理施工现场，按照设计要求确定桩位位置，确保施工区域的安全有序。
挖掘桩基坑，保证基坑底部平坦，以便于打桩机的操作。
预制桩头
根据设计要求，将钢筋混凝土预制成桩头，以保证后续施工的顺利进行。
桩机操作
将打桩机放置在桩基坑旁，将预制的桩头安装在打桩机的锤头上。
提升锤头到一定高度后自由落下，冲击桩头，使桩头逐渐往地下深入。
桩头连接
桩头深入地下后，使用连接件将桩头与钢筋混凝土桩身连接在一起，形成一个完整的打桩单元。
沉桩
如果土壤条件较差，桩头无法继续往下打入，可以采用沉桩的方式，通过在桩头上施加压力，使桩在土壤中沉入。
检测和记录
每次完成打桩后，需要对桩体进行质量检测，并记录打桩深度和施工参数，以确保施工质量。
此外，根据具体的地质条件和工程要求，打桩程序可能会有所调整。例如，在流沙或大量地下水的情况下，需要采取额外的防护措施。
建议在打桩施工过程中，严格按照施工方案进行操作，并进行充分的检测和记录，以确保施工质量和安全。