物流公司的登记程序主要包括以下几个步骤：
确定公司名称
在当地工商行政管理部门查询并预先核名，确保公司名称的唯一性。
准备并提交申请材料
制定公司章程，明确公司的经营范围、注册资本、股东信息等。
提供法人的个人身份证、股东身份证明、联系方式以及合法的注册地址证明（如租赁合同）。
如有注册资本，需到会计师事务所进行验资并出具验资报告。
提交申请并领取营业执照
将准备好的材料提交至工商行政管理部门办理注册。
审核通过后，领取正式的营业执照。
刻制公章及开设银行账户
根据营业执照信息刻制公司印章。
选择一家银行开设公司基本账户，携带营业执照、公章等相关材料到银行办理开户手续。
办理税务登记
到税务部门进行税务登记，并了解税务相关规定。
根据需要向税务部门申请开具发票的资格。
办理道路运输许可证
确认申请条件，包括具备合法的营业执照和符合相关标准的车辆、驾驶员及安全管理人员等。
准备并提交申请材料，包括道路运输经营许可证申请表、企业章程文本、投资人及负责人身份证明及复印件、经办人身份证明及委托书等。
其他相关手续
根据需要办理社会保险登记、企业代码证等。
如果公司经营的业务涉及ICP许可证，还需向通信管理局申请。
建议在注册物流公司之前，详细咨询当地工商行政管理部门和相关部门，了解具体要求和流程，以确保注册过程顺利进行。