制作骨骼动画的程序和软件有多种，以下是一些常用的选项：
3DBody
3DBody是一款医学图像数字化工作软件，支持专业的骨骼动画制作。
Spine
Spine是一款强大的2D骨骼动画工具，具有良好UI设计和完整功能，支持绑定图片到骨骼控制动画，模拟复杂动画效果。
DragonBones
DragonBones是一款免费的2D骨骼动画工具，支持各种类型的动画制作，具有简单明了的操作界面和丰富的画笔工具。
Flipaclip
Flipaclip是一款动画制作软件，可以制作骨骼动画视频，适合新媒体从业者和抖音用户。
Animate
Animate是一款常用的骨骼动画软件，支持骨骼动画制作。
PyJoints
PyJoints是一个Python库，专门用来制作骨骼动画，适用于游戏开发和动画制作。
Unity
Unity是一款游戏引擎，内置骨骼动画系统，允许开发者通过骨骼控制模型变形和动画，适用于游戏开发。
Cocos Creator
Cocos Creator是一款游戏引擎，支持2D和3D动画制作和游戏开发，具有基于骨架的2D动画编辑器和骨骼动画制作工具。
Creature
Creature是一款高级的2D骨骼动画制作软件，具有先进的动画处理技术和特效处理工具。
根据你的需求和技能水平，可以选择合适的软件进行骨骼动画的制作。对于初学者，可以尝试使用一些免费的软件如Spine、DragonBones或Flipaclip。对于专业人士或需要更高级功能的项目，则可以考虑使用Unity或Cocos Creator等更强大的工具。