打桩施工程序主要包括以下步骤：
前期准备
设计与方案制定：根据土壤情况和工程要求，确定适当的打桩种类、数量和位置，并制定相应的施工方案。
勘测与测试：进行地质勘测和土壤测试，获取地基的物理特性和力学性能，为打桩施工提供准确数据支持。
设备准备：根据施工方案，准备好打桩所需的施工机械设备，如打桩机、锤头等。
现场准备
清理施工现场，按照设计要求确定桩位位置，确保施工区域的安全有序。
挖掘桩基坑，保证基坑底部平坦，以便于打桩机的操作。
打桩操作
安装钢筋笼：将钢筋笼安装到桩孔中。
浇灌桩身混凝土：将混凝土浇灌到桩身中，形成完整的桩基。
桩机操作：将打桩机放置在桩基坑旁，将预制的桩头安装在打桩机的锤头上，按照设计要求提升锤头到一定高度后自由落下，冲击桩头，使其逐渐往地下深入。
桩头连接与沉桩
桩头连接：当桩头深入地下后，使用连接件将桩头与钢筋混凝土桩身连接在一起，形成一个完整的打桩单元。
沉桩：如果土壤条件较差，桩头无法继续往下打入，可以采用沉桩的方式，通过在桩头上施加压力，使桩在土壤中沉入。
质量检测与记录
每次完成打桩后，需要对桩体进行质量检测，并记录打桩深度和施工参数，以确保施工质量。
装饰与装修
地面、墙面、门窗安装等。
设备管道安装
电缆电线、灯具安装；给排水管道器具；通风空调设备与管道安装；暖气；消防等。
验收
进行地基与基础分部工程验收，确保桩的承载力和稳定性符合设计要求。
这些步骤确保了打桩施工程序的完整性和系统性，从前期准备到最终验收，每个环节都至关重要。建议在施工过程中严格按照设计要求和施工规范进行操作，以确保工程质量和安全。