开设旅行社需要遵循一系列程序，以下是详细的步骤：
准备公司名称并进行名称预先核准
确定旅行社的名称和业务范围，名称应符合相关法律法规，并体现旅行社业务特点。
准备几个公司名称，进行名称预先核准，确保所选名称符合相关规定并未被他人注册使用。
向当地市场监督管理局提交公司名称预先核准申请，获得《企业名称预先核准通知书》。
准备并提交注册材料
准备包括但不限于《企业名称预先核准通知书》、公司章程、注册资本证明材料、经营场所证明、营业设施清单、经营管理人员和导游的资质证明等注册材料。
将准备好的注册材料提交给当地市场监督管理局进行审核。
提交注册申请并等待审核
将注册材料提交给当地市场监督管理局进行审核，确保材料齐全、真实有效。
部分地区可能会进行现场检查，核实经营场所和营业设施的真实情况。
领取营业执照
审核通过后，市场监督管理局颁发营业执照，标志着旅行社的正式注册成立。
刻制印章
拿到旅行社营业执照后，需要去指定地方刻制三章，分别是财务章、法人章和公章。
开设银行账户并进行税务登记
选择服务质量好、网点便利的银行进行开户，准备营业执照副本、法定代表人身份证件等材料。
开户后，需要进行税务登记，包括网上税务局账号注册、法人和办税人员实名信息认证、存款账户账号报告、财务会计制度备案、税种认定等步骤。
申请旅行社业务经营许可
准备所有材料开始申请旅行社业务经营许可。
将申请材料提交至相关部门等待审核，审核通过后即可下发旅行社业务经营许可。
现场核查与许可证核发
窗口工作人员初步审查申请材料，对申请材料齐全且符合法定形式的，给予受理，并出具《受理通知书》。
窗口工作人员将受理的申请材料转报至单位相应部门进行审查，并联合旅行社所在县（市）区文化旅游体育局工作人员一起到现场勘查。
现场勘查后符合核发许可的申请，在文化和旅游局网站公示5个工作日后，给予核发《旅行社业务经营许可证》，不符合核发许可的申请，告知不予核发的理由。
以上是开设旅行社的基本程序，具体要求可能因地区而异，建议在具体操作前咨询当地市场监督管理局或文化旅游体育局以获取详细指导。