车辆年检审车程序如下：
准备材料
机动车行驶证
车辆登记证书
车主身份证明
强制保险单（有效期内）
车船税纳税或者免税证明
机动车安全技术检验合格证明
填写表格
填写机动车牌证申请表
填写机动车查验记录表
提交申请
将准备好的材料和填写好的表格提交给车辆管理所工作人员进行审查
缴纳费用
缴纳检测费用，一般费用为100至300元不等，具体金额因地区和检测机构的不同而有所差异
车辆检查
外观检验：检查车辆外观、车架号、发动机号等，确保与行驶证一致，检查安全装置如三角警示牌、灭火器等是否齐全
内饰检查：检查车内设施是否齐全，如安全带、气囊等
灯光检查：检查大灯、尾灯、转向灯、刹车灯等是否正常工作
刹车检查：检测刹车系统是否灵敏有效
尾气检查：进行尾气排放检测
领取检验合格标志
检测合格后，工作人员会为车主颁发年检标志，并将其粘贴在车辆前挡风玻璃的右上角
领取行驶证
检测合格后在办证大厅支付检测规费，在签证窗口领取行驶证和合格证标签
建议车主在年检前提前准备好所有相关证件和资料，确保车辆符合年检标准，以减少等待时间和不必要的麻烦。