亲属探监需要遵循以下程序：
证件和证明材料
无论是直系亲属还是其他人员，探监时都需要提供有效证件，如身份证、户口簿等。
对于直系亲属，这些证件可以证明他们和服刑人员的亲属关系。
对于非亲属人员，还需要提供其他相关证明材料，例如律师需要提供律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函；单位或学校代表需要提供单位或学校的介绍信等。
申请和审批流程
一般情况下，探监需要提前向监狱提出申请。
监狱会根据申请人的身份、与服刑人员的关系、探监目的等因素进行审查。
对于直系亲属，审查相对宽松，只要符合监狱规定的探监时间和人数限制等基本条件，通常会予以批准。
对于非亲属人员，监狱会更加谨慎地审查，确保探监行为对服刑人员的改造有积极作用，并且不会影响监狱的正常秩序和安全。
会见时间和人数限制
家属需要先致电监狱预约，方可前往监狱进行现场会见。
会见人数不得超过三人，直系亲属包括配偶、子女、父母、祖父母、外祖父母、兄弟姐妹等。
会见室规定
家属和服刑人员需要在监狱指定的会见室进行会见，通常只能隔着玻璃打电话交流，无法面对面直接沟通。
探监物品
探监可以携带文化、技术、政治或法律等相关书籍。
可以携带信件，但信件应当经过监狱检查。
可以携带经监狱批准、检查的相关物品和钱款。
可以携带由监狱医院医生开具处方并经院长批准的原包装药品。
其他注意事项
探监并不只限于亲属，朋友或其他人经过申请得到批准后也是可以见的。
监狱通常会安排固定的探监日，除法定的节假日外，其余时间均可探监。
综上所述，亲属探监需要携带有效证件、提前申请并经过审批，遵守监狱的会见时间和人数限制，并在指定的会见室进行。探监物品需符合监狱规定，且有些物品需经过特殊检查。