争夺抚养权的程序通常包括以下几个步骤：
提起诉讼
一方向法院提起诉讼，请求判决抚养权归属。
法院受理立案
符合受理条件的法院将受理立案，并进行审查。
送达起诉状
法院在立案后向被告送达起诉状，通知其有关诉讼请求和法院的审理安排。
被告答辩
被告在规定时间内对原告的诉求进行答辩，提交相关证据和材料。
开庭审理
法院安排开庭审理，双方可以在庭审中陈述自己的意见和证据，并进行辩论。
判决
法院在审理结束后，根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则作出判决。
在争夺抚养权的过程中，双方需要提供充分的证据来证明自己的抚养能力和条件，包括但不限于经济能力、综合素质、居住环境、工作性质、收入状况、文化程度、性格修养等。法院会综合考虑这些因素，以及孩子的年龄、健康情况、意愿等因素，最终做出最有利于孩子的判决。
此外，如果双方能够达成协议，也可以不经过法院，直接到民政部门办理离婚手续，但在孩子抚养权问题上无法达成一致时，必须通过法律途径解决。