签订保险合同通常需要遵循以下程序：
投保人提出投保申请
投保人可以通过口头或书面形式提出投保申请，书面形式多为填具投保单。
商定支付保险费办法
投保人与保险人商定支付保险费的方法，这个过程实际上是要约合同的询价过程。
保险人审核并同意承保
保险人根据投保单进行审核，确认符合承保条件后，表示同意承保。同意方式一般是在投保单上签字盖章。
出具保险单或其他保险凭证
保险人根据已成立的保险合同向投保人出具保险单或者其他保险凭证，保险单或其他保险凭证应当载明当事人双方约定的合同内容。
这些步骤完成后，保险合同即告成立，投保人获得保险单或其他保险凭证，作为被保险人或受益人享有保险赔偿权利和将来进行索赔的依据。