单片机程序的特点主要包括以下几个方面：
硬件资源有限：
单片机通常具有有限的存储容量、处理能力和输入输出端口。因此，在编程时需要充分考虑如何合理利用这些资源，以满足系统的功能需求。
实时性要求高：
单片机常常用于实时控制和嵌入式系统中，对时间要求较高。编程时需要考虑处理器的响应时间、任务的调度等因素，以确保系统能够及时响应外部事件。
低功耗设计：
单片机通常用于电池供电的设备中，因此需要考虑功耗的问题。编程时，应尽量减少不必要的功耗，延长设备的使用时间。
裸机编程：
单片机编程通常是在裸机上进行的，这意味着需要直接操作硬件寄存器和内存，进行底层的控制和操作。对于初学者来说，这可能会有一定的难度。
低级语言编程：
单片机编程通常使用低级语言，如汇编语言或C语言。这是因为低级语言更接近硬件层级，可以更好地控制和利用单片机的资源。
节约资源：
由于单片机的硬件资源有限，编程过程需要考虑如何节约资源，例如使用节省空间的数据类型、优化算法等。
硬件与软件紧密结合：
单片机编程需要与硬件紧密结合，需要了解硬件的特性和工作原理。在编程时，需要配置IO口、定时器等硬件资源，并编写相应的驱动程序，以实现系统的功能。
高效性：
单片机编程允许开发者直接操作硬件，如GPIO端口控制、中断管理和定时器配置等，这种直接性确保了程序的执行效率。
特定性：
单片机编程通常针对特定的硬件平台进行，开发者需要详细了解目标单片机的硬件特性和工作原理。这包括了解单片机内部的存储结构、外设接口以及与外界设备的通讯协议等。
多任务处理能力：
许多单片机具备多任务处理的能力，可以同时执行多个任务。在编程时需要合理划分任务优先级，并使用适当的调度算法，确保各任务按照预定的优先级和时间片轮转顺序执行。
丰富的外设接口：
单片机通常具备多种外设接口，如串口、并口、定时器、ADC/DAC等。在编程时需要熟悉各种接口的使用方法，并根据具体应用需求进行配置和控制。
加密保护：
为了防止未经授权的访问或拷贝，大部分单片机都带有加密锁定位或者加密字节，以保护片内程序。
这些特点使得单片机编程在资源有限、环境特定、实时性要求高的应用中非常有用，同时也要求开发者具备一定的硬件知识和编程技能。