给硬件写程序可以使用以下几种编程语言：
汇编语言
汇编语言是一种低级编程语言，直接与硬件交互。它使用特定的指令集来操作寄存器、内存和其他硬件资源。汇编语言编写的程序可以直接控制硬件，对于对硬件细节要求较高的任务，汇编语言可以提供更高的灵活性和性能。但由于其编写和调试相对复杂，可读性较差，通常用于对性能要求苛刻的应用，如图形处理和实时系统。
C语言
C语言是一种功能强大的高级编程语言，广泛用于嵌入式系统和硬件开发中。C语言具有近乎与机器语言相对应的底层特性，可以直接访问硬件资源并以高效的方式进行编程。C语言的语法相对简单易懂，有着丰富的库函数支持和成熟的开发工具链，使得它成为硬件编程的首选语言之一。
C++语言
C++是在C语言基础上扩展而来的一种编程语言，它在C语言的基础上增加了面向对象编程的特性。C++语言继承了C语言的高效性和底层特性，并通过对象、类、继承等概念提供了更高级的抽象能力。C++在硬件编程领域常用于驱动程序和嵌入式系统开发，在一些对性能要求较高的场景中可以提供更好的性能。
Python语言
Python是一种高级脚本编程语言，其易学易用的特性使其在硬件编程中发挥了重要作用。虽然Python在执行效率上不如C语言，但它在开发效率和代码可读性上具有优势。Python可以用于编写硬件测试脚本、自动化测试工具、数据分析和可视化等任务。
Verilog和VHDL语言
Verilog和VHDL是硬件描述语言（HDL），用于设计和仿真数字电路。它们可以描述数字电路的结构和行为，并通过仿真验证电路的正确性。Verilog和VHDL语言特别适用于设计和仿真复杂的电路系统，如处理器、FPGA等。
SystemC语言
SystemC是一种用于系统级建模和硬件/软件协同设计的C++扩展语言。它结合了C++的面向对象特性和硬件描述能力，提供了更强大的抽象能力，可以用于系统级设计和验证。
建议
初学者：建议从C语言或Python入手，逐步学习和掌握其他语言。C语言适合对硬件进行底层控制和操作，而Python适合快速开发和原型设计。
嵌入式系统和驱动程序开发：C语言是首选的编程语言，具有高效、跨平台、直接访问硬件等优点。
FPGA和ASIC设计：Verilog和VHDL是必不可少的硬件描述语言，用于设计和模拟数字电路。
高性能系统：汇编语言可以提供更高的灵活性和性能，但需要更高的技能水平。
根据具体的应用需求和开发经验，可以选择合适的编程语言来实现对硬件的控制和操作。