吉普自由光的打火程序如下：
无钥匙进入
首先，确保智能卡或钥匙在车内。
轻触启动开关一下，此时车辆会进行自检。
自检完成
在自检完成后，踩下刹车踏板。
再次轻触启动开关，此时启动按钮会变为绿色状态，表示车辆准备启动。
启动引擎
确认车辆处于P档位置，然后释放手刹。
按下启动开关，引擎将启动。
热车
启动后，让发动机怠速运转约一分钟，以便车辆各系统充分预热。
在此期间，可以检查车辆状况，连接蓝牙，开启音响等。
入档起步
热车完成后，将挡位从P档换到D档，松开手刹，缓慢踩下油门踏板，车辆即可起步。
建议
在启动车辆前，确保智能卡或钥匙在车内，以避免无法识别驾驶人。
在启动过程中，注意观察仪表盘提示，确保车辆各系统正常运行。
热车时间不宜过长，以免浪费燃油。
以上步骤适用于大多数情况下的启动，但在某些特殊情况下（如电池电量不足），可能需要额外的步骤来确保车辆能够顺利启动。