模态指令 是在编程中用来改变系统状态或影响程序行为的指令。它们可以在程序运行过程中控制程序的执行流程和结果。模态指令可以分为以下几种类型：
状态设置指令：
这类指令用于设置或改变系统的各种状态。例如，设置文件的读写权限、设置语言环境、设置日期和时间等。
条件指令：
这类指令用于根据条件来决定程序的执行流程。
续效指令：
模态指令也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效。与上一段相同的模态指令可省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。比如G01、G41、G42、G40以及F、S等。
动态模态指令 和 静态模态指令：
在数控编程中，模态指令分为动态模态指令和静态模态指令。动态模态指令是指在程序中只需设置一次的指令，一旦设置，它们就会一直有效，直到被改变或程序执行完毕。静态模态指令则需要在程序中多次指定。
数控编程中的模态指令：
在数控编程中，模态指令是一种用于设置特定功能或状态的指令。它们在程序中只需编写一次，在其后的指令中都会保持有效，直到遇到新的模态指令或程序结束。常见的模态指令包括进给速度模态指令（G01、G02、G03）、切削速度模态指令（S）、进给方向模态指令（G90、G91）和切削方向模态指令（G41、G42）等。
模态指令的主要作用是提高编程的效率和灵活性，减少对于重复操作的指令输入。通过使用模态指令，程序可以根据特定的条件或用户的需求来切换不同的模式，从而实现不同的功能或操作。