自考驾照的程序如下：
体检
申请人需要先到县级或以上的医院进行体检，获取《机动车驾驶人身体条件证明》。。
申请资料准备
准备身份证、一寸免冠照片、体检合格证明等相关材料。。
报名申请
申请人携带上述资料到车辆管理所或交管网站进行申请，填写《机动车驾驶证自学直考信息采集表》。。
科目一考试
通过学习题库备考，并在网上预约科目一考试，缴纳费用后参加考试。科目一合格后，车管所会核发学习驾驶证明和学车专用标识。。
加装安全辅助装置
在车辆上安装副驾驶刹车装置和辅助后视镜等安全辅助装置，并通过上线检测，确保车辆符合安全标准。。
科目二和科目三学习及考试
在具备驾驶条件的随车指导人员的陪同下，按照交通部门规定的路线和时间进行驾驶技能学习，并通过科目二和科目三的考试。。
领取驾驶证
所有科目成绩合格后，申请人可以前往车管所领取驾驶证。。
注意事项：
自学驾照只受理C1和C2驾照，B及以上驾照不可自学。。
自学用车必须是非营运车辆，加装安全辅助装置，并投保交强险。。
随车指导人员需要具备符合规定的安全驾驶经历，包括取得相应或者更高准驾车型驾驶证五年以上，未发生造成人员死亡的交通责任事故，没有记满12分记录等。。
学员上路训练需携带学习驾驶证明，并在车辆上放置、粘贴学车专用标识。。
以上流程仅供参考，具体操作可能会因地区和政策的不同而有所差异，建议提前咨询当地车管所获取详细信息。