用于制作骨骼动画的程序有以下几种：
Spine
Spine是一款非常流行的2D骨骼动画制作软件，它具有丰富的骨骼工具、动画编辑器和特效处理功能，方便制作复杂的2D角色动画。Spine支持多种输出格式，并且官方支持众多平台。
DragonBones
DragonBones是一款免费的2D骨骼动画工具，支持各种类型的动画制作，具有简单明了的操作界面、丰富的画笔工具和动画编辑器，可用于开发交互式应用程序、游戏等。DragonBones Pro是其高级版本，适用于需要更高效和丰富动画效果的项目。
Spriter
Spriter是一款专门用于制作带有骨骼动画的2D图形的软件，具有简单易用的操作界面、先进的动画编辑器和骨骼矫正工具，可以轻松地制作高质量的动画。
Cocos Creator
Cocos Creator是一款强大的游戏引擎，支持2D和3D动画制作和游戏开发。它具有基于骨架的2D动画编辑器和骨架动画制作工具，可以快速高效地制作各种类型的2D动画效果。
Creature
Creature是一款高级的2D骨骼动画制作软件，具有先进的动画处理技术、丰富的特效处理和渲染工具，可用于制作各种类型的高品质2D动画项目。
PyJoints
PyJoints是一个专门用来制作骨骼动画的Python库，可以让我们轻松创建各种有趣的角色动画。无论是游戏开发还是动画制作，它都能帮上大忙。
根据你的需求和使用的平台，可以选择以上一个或多个软件来进行骨骼动画的制作。