抖动抑制程序是一种用于消除机械开关或传感器在操作过程中由于机械或电气性能不稳定而产生的抖动现象的技术。抖动抑制程序通过以下两种主要原理实现：
硬件消抖
利用电容的充放电特性对抖动过程中产生的电压毛刺进行平滑处理，从而实现消抖。
使用RC低通滤波器，通过滤波器的延迟特性来消除机械开关的抖动。
软件实现消抖
延时消抖法：当检测到按键状态变化后，先等待一个10ms左右的延时时间，让抖动消失后再进行一次按键状态检测，如果与刚才检测到的状态相同，就可以确认按键已经稳定的动作了。
计数消抖法：通过连续读取开关状态，并计数连续相同状态的次数，只有在连续相同状态的次数达到一定阈值时，才判定该状态为有效状态。
状态机消抖法：引入状态机的思想，将开关的状态变化过程抽象成一系列的状态，只有在特定状态下才能判定为有效状态。
中断服务函数中的防抖：当按键采用中断驱动方式时，在按键中断中开启一个定时器，定时器结束后再次检测按键状态，如果状态仍然有效，则执行相应操作。
这些方法可以单独使用，也可以结合使用，以提高消抖效果。选择合适的消抖方法取决于具体的应用场景和性能要求。