手工编程子程序是在编程过程中创建和使用自定义函数或子程序的方法。子程序是一段可重复使用的代码块，可以在程序的不同部分多次调用。通过将常用的操作和运动序列封装为子程序，可以在主程序中多次调用，避免重复编写相同的代码，减少了编程的复杂性和出错的可能性。子程序通常用于执行特定的任务或功能，并返回结果给调用者。编写子程序能够提高代码的可读性、可维护性和复用性。
在数控编程中，子程序是数控程序的基本形式和精髓，能使数控程序简洁化。子程序是在编制数控加工程序时，在一个程序中多次出现或在几个程序中都要用到的一组程序段。将这组程序段命名后单独存储，由机床控制指令调用，它在加工中具有独立的意义，其功能属于数控编程中的高级功能，目的是为主程序调用的，简化主程序。这样可以减少编程工作量，节省编程时间。
总结来说，手工编程子程序是一种用于简化程序编写过程、提高编程效率的工具。通过将常用的操作和运动序列封装为子程序，程序员可以快速编写复杂的加工程序，并实现自动化的数控加工。