民间人死上香的程序一般包括以下几个步骤：
准备供品
包括香烛、纸钱、食物饮品等。根据信仰和个人喜好选择不同种类的供品。
准备香炉
选择一个安全的地方放置香炉，确保没有可燃物附近，并且容易清理。
点燃香烛
将香烛点燃，然后插入香炉，并默念对逝者的祝福或祈祷。
上香敬拜
将香炷插在香炉里，轻轻摇动一下表示敬意，可以鞠躬或合十，表达诚挚的敬意和怀念之情。
献上纸钱和食品
将准备好的纸钱放在供桌上或烧香炉旁，象征着财富和供养。食品和饮品可以摆放在供桌上，表示对过世亲人的关爱和怀念。
结束仪式
将供品摆放完毕后，可以诵读经文、默哀或默念心中的祝福。待香烛自然熄灭后，表示仪式结束。
磕头
在上香之后进行磕头，先跪下，双手合十放在胸前，然后磕头三次。
其他习俗
在一些地方，上香时还要烧三刀火纸，表示对逝者的祭奠。
上香的位置一般烧在两个位置，一个是棺材前，另一个是厨灶前。
这些步骤体现了对逝者的尊重和怀念，同时也是一种传统习俗和文化表达。具体细节可能因地区和家庭而异，建议咨询当地年长的人以获取更准确的信息。