中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）是 嵌入式系统和计算机科学中的一个重要概念。当CPU正在处理某件事情的时候，外部发生的某一事件（如一个电平的变化，一个脉冲沿的发生或定时器计数溢出等）请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理完该事件以后，再回到原来被中止的地方继续原来的工作。这是一个硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。
中断服务程序需要满足如下要求：
不能返回值：
ISR通常没有返回值，因为它们是由中断触发并执行的，而不是由函数调用执行的。
保护现场：
在中断发生前，CPU需要保存当前处理机程序状态字（PSW）和程序计数器（PC）等的值，以便在中断处理结束后能够使进程准确地返回到中断点。
执行操作：
ISR根据不同的中断源，执行相应的处理操作。例如，读取输入信号的状态、控制输出信号的状态、处理异常情况等。
恢复现场：
在中断处理结束后，CPU需要恢复之前保存的现场信息，包括寄存器的值和程序状态字（PSW），以便继续执行原来的任务。
高优先级：
ISR通常具有比当前正在执行的任务更高的优先级，以确保它们能够及时响应和处理中断事件。
在编程实践中，中断服务程序需要根据具体的中断任务需求进行编写，并且要尽可能短小精悍，以减少中断处理对系统性能的影响。
总结：
中断服务程序是用于处理硬件或软件中断的专用子程序。当中断事件发生时，CPU会暂停当前任务，执行ISR，处理完毕后再返回到被中断的任务继续执行。设计ISR时，需要考虑保护现场、执行操作、恢复现场等因素，并确保其具有高优先级和尽可能小的执行时间。