在数控编程中， 子程序是一段独立的程序，用于执行特定的任务。子程序可以简化主程序的结构，提高代码的可读性和可维护性。它们通常被用来执行重复性的任务，比如加工固定形状的零件或执行特定的操作序列。
调用子程序的基本格式通常如下：
显式调用：
使用 `CALL` 指令来直接调用子程序。例如：
```
M98 Pxxxx
```
其中 `xxxx` 是子程序的程序号。
隐式调用：
在程序中使用函数名或标签来调用子程序，例如 `GOSUB` 指令。这种调用方式在某些编程环境中可能不适用。
中断调用：
使用中断服务例程来调用子程序。这种方式通常用于响应特定的事件或中断。
调用表：
使用一个数组来存储子程序的地址，通过索引来调用相应的子程序。
递归调用：
在子程序中调用自身，这在某些算法中可能会用到。
动态调用：
在程序运行时根据条件来调用不同的子程序。
子程序的结构通常包括：
子程序号：用于标识子程序的唯一编号。
子程序内容：包含一系列数控指令，用于执行特定的加工任务。
返回指令：子程序执行完毕后，通常使用 `M99` 指令返回主程序。
```
主程序 O0001
...
M98 P0002 ； 调用子程序O0002
...
子程序 O0002
N30； 子程序内容
M99； 子程序结束
```
在实际操作中，子程序可以包含复杂的加工逻辑，而主程序则负责调用这些子程序并控制整体加工流程。通过合理使用子程序，可以提高编程效率和代码的可维护性。