涉案车辆程序规定主要涉及扣押、登记、查询、技术检验比对、处理等环节，具体规定如下：
扣押流程
各办案单位必须依法依规扣押涉案车辆，扣车时必须开具一式三份扣押物品清单，由侦查人员、见证人和持有人签名或盖章。一份交物品持有人，一份附卷备查，一份随车移交后装部门。
登记与移交
扣押涉案车辆后，三日内必须将涉案车辆交装备部门登记，并开具一式三份移交物品清单，一份备存，一份交办案单位，一份交局纪委。
信息查询与处理时限
办案单位在查扣涉案车辆后，要及时上内网查询被盗车辆信息和交通部门车辆信息。原则上办案单位在一个月内将涉案车辆依法依规处理到位，因案情复杂需报捕、移诉的涉案车辆案件，原则上在三个月内依法依规处理到位。
技术检验比对
因车架号、发动机号凿改、凿掉一时无法查询到车辆信息的，指挥中心在接收涉案车当天，立即通知刑侦大队进行检验比对。刑侦大队技术中队在七天内将检验比对查询的结果书面报局纪委和指挥中心装备组及办案单位，由局纪委督促办案单位在一个月内办结。
法院裁定处置
刑事涉案车辆处置的前提是有权处置，对涉案车辆系经案件侦查机关查封、扣押的，移送执行后法院可以直接裁定处置。法院在裁定中应当指明侦查机关查封、扣押、冻结的事实。
拍卖与变卖
人民法院对查封、扣押、冻结的财产进行变价处理时，应当首先采取拍卖的方式。涉案车辆处置一般应采取拍卖方式。
公告与认领
对无法查找到失主的车辆，办案单位应向指挥中心装备组申请公告，公告后六个月内无人认领的，按无主财物处理，登记后上缴国库，或者依法变卖或者拍卖后，将所得款项上缴国库。
法律依据
涉案车辆的处置应遵循《刑事诉讼法》、《最高人民法院关于刑事裁判涉财产部分执行的若干规定》、《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》、《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规。
建议：
办案单位应严格按照上述程序规定处理涉案车辆，确保合法、及时、有效地处置涉案车辆，避免违规操作导致法律风险。
涉案车辆所有人或管理人应积极配合办案单位，及时提供相关证明材料，以便尽快解决车辆归属问题。