修改ECU程序可以使用以下几种软件：
ODIS
由大众汽车集团（VAG）开发，支持大众、奥迪、斯柯达和西亚特等品牌的ECU编程。提供全面的故障诊断和编程功能，可以对ECU进行刷写、配置和编程。
INPA
宝马汽车的官方编程软件，用于对宝马车型的ECU进行编程和诊断。可以读取和修改ECU的参数，进行故障诊断和编程操作。功能强大，但操作较为复杂。
Techstream
丰田汽车的官方编程软件，用于对丰田和雷克萨斯品牌的ECU进行编程和诊断。可以进行ECU参数的读取和修改，以及故障码的诊断和清除。
VCDS
适用于大众汽车集团（VAG）车型的第三方编程软件。可以读取和修改ECU的参数，进行故障诊断和编程操作。具有广泛的功能和灵活性，适用于专业技师和爱好者。
IAR Embedded Workbench
广泛使用的嵌入式开发工具，可用于编写ECU程序。
ECUflash
开源的ECU编程软件，用于对Mitsubishi Lancer Evolution等车型的ECU进行修改。可以修改发动机参数、调整燃油曲线、增加马力和扭矩等。
TunerPro
流行的ECU调校软件，适用于多种车型和ECU类型。可以读取和修改ECU的参数表，包括燃油映射、点火映射、气门正时等。
WinOLS
功能强大的软件，主要用于修改汽车引擎控制单元的原始程序。可以读取和编写ECU的二进制文件，并提供各种工具和功能来进行调整和优化。支持多种ECU厂商的文件格式。
RomRaider
基于开源软件的ECU编程工具，主要用于斯巴鲁汽车的ECU编程。可以读取和修改ECU的参数，包括燃油喷射量、点火角度、气门正时等。还提供了数据记录和实时显示功能。
ECM Titanium
功能强大的ECU编程软件，适用于多种汽车品牌和型号。可以轻松读取和修改ECU文件，以优化引擎性能，调整参数和改善燃油效率。还提供了许多附加功能，如自动映射、数据记录和诊断。
VAG-COM
专为大众汽车设计的ECU编程软件，可用于读取和修改大众汽车的各种ECU。可以进行基本的故障诊断，编程变速器，调整电子控制单元的参数等。
KESS / K-TAG
Alientech公司开发的编程软件，KESS适用于改装车辆的ECU调校，可以读取和写入ECU程序，并针对不同品牌的汽车进行优化。K-TAG则适用于涉及EEPROM的ECU编程，可以直接对ECU的存储器进行读写操作。
Galletto 、 Kess V2、 MPPS
芯片烧录软件，用于烧录ECU中的芯片，以实现对程序的修改。
Bosch ESItronic、 Delphi DS150E、 Autel MaxiSys
其他常用的ECU编程软件，提供了对ECU进行读写、调整参数、诊断和清除故障码等功能。
选择合适的软件需要根据具体的车型、品牌以及用户需求来决定。建议选择官方或第三方专业软件，以确保兼容性和安全性。