在数控编程中，Uifr 并不是一个标准的术语。然而，根据上下文，我们可以推测它可能是指“User Function”的缩写，即 用户自定义函数。用户自定义函数是一种在数控编程中用来实现特定功能的程序段，可以用于定义复杂的运动轨迹、计算复杂的数学公式、实现特殊的几何形状等。使用用户自定义函数可以使数控程序更加灵活和复杂。
建议在实际编程中查阅相关文档，以确认Uifr的确切含义，并确保正确使用该术语。