醉驾放车程序主要包括以下几个步骤：
行政处罚
醉酒驾驶的，由公安机关约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，5年内不得重新取得驾驶证。
如果醉酒驾驶营运车辆的，由公安机关约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，10年内不得重新取得驾驶证，重新取得后不得驾驶营运机动车。
车辆扣留与鉴定
公安机关交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。
扣车是用来检定车辆性能的，检定完毕即可放车。
通知取车
交警在鉴定报告结果确定五日内，会通知取车。
车辆所有人可以到公安机关要求将车辆返还。
取车流程
当事人可以凭当事人的身份证明到交警队领取车辆。
当事人在接受完行政处罚以后，可以与交通部门协商提车的后续工作。
建议
及时联系：醉驾车辆被扣后，应尽快联系交通部门或公安机关，了解具体的取车流程和所需材料。
准备材料：取车时，需携带相关身份证明和行政处罚决定书等必要文件。
法律咨询：如有疑问或需要法律援助，建议咨询专业律师，以保障自身权益。
以上流程和规定依据《道路交通事故处理程序规定》和相关法律法规，确保醉驾案件处理的合法性和规范性。