KND程序中的Z循环通常指的是 断屑循环指令，用于在加工过程中清除切屑，保持工作环境的清洁和机床的顺畅运行。这个指令在G代码中对应于`G81`，并且具有以下参数：
X_ Y_：定义了断屑平面内的进给量，单位为毫米。
Z_：指定了断屑的深度，同样单位为毫米。
R_：表示断屑半径补偿值，单位为毫米。
F_：代表断屑进给量，也是以毫米为单位。
在使用这个指令之前，需要确保机床和数控系统（NC系统）已经设置为自动运行模式。然后，在MDI（手动数据输入）操作面板上输入`G81`，并按下回车键来执行指令。这样，系统就会在指定的坐标平面内进行断屑操作，同时根据设置的参数调整进给量和深度，以达到最佳的断屑效果。