控制电动栏杆的程序可以根据不同的应用场景和需求选择不同的控制器和编程语言。以下是几种常见的控制程序和控制器：
工业可编程控制器（PLC）
目前高速公路的电动栏杆控制部分普遍采用工业可编程控制器来控制。这种控制器具有编程复杂、维修成本高、需要专业人员进行操作和维护等特点。
继电器控制电路
可以使用简单的继电器控制装置来替代可编程控制器，以降低维修成本和提高维修速度。这种控制电路只使用了一只时间继电器和一个普通继电器，具有成本低、易于维护的优点。
单片机
单片机可以作为电动栏杆的主控制器，通过内部PWM模块产生PWM波形来驱动无刷电机，从而控制电动栏杆的升起和下降。这种方案适用于需要与上位机联网、实现复杂控制逻辑的场合。
STM32
STM32是一种常用的微控制器，可以作为电动栏杆的核心控制器，通过内部PWM模块和无刷电机驱动模块来控制栏杆的运作。STM32还可以通过现场总线技术连接车道控制器，实现更高级的柔性控制功能。
远程遥控器
遥控器可以用于控制电动栏杆的开关，通常需要与电动栏杆的电机和控制系统进行配对和通信。一些遥控器还支持学习功能，可以方便地设置不同的控制指令。
LED护栏编程语言
LED护栏可以使用多种编程语言进行编程，包括C语言、Arduino编程语言、Python语言和Scratch编程语言等。这些编程语言可以实现对LED护栏的亮灯效果和开关控制。
智能门栏编程代码
智能门栏可以使用特定的编程代码来控制其运行，包括自动识别、计算机控制和通信技术。这种代码可以实现对门栏的各种功能进行控制和管理。
根据以上信息，选择适合的控制程序和控制器需要根据实际应用需求、预算和维护能力来决定。对于高速公路等需要高可靠性和稳定性的场合，工业可编程控制器或单片机可能是更好的选择。对于需要灵活配置和远程控制的场合，可以使用继电器控制电路或智能门栏编程代码。对于简单的LED护栏控制，可以使用Arduino或Python等编程语言。