合法捐助的程序包括以下几个方面：
确定捐赠对象和方式
个人或法人可以选择符合其捐赠意愿的公益性社会团体和公益性非营利的事业单位进行捐赠。
捐赠的财产应当是其有权处分的合法财产。
签订捐赠协议
捐赠人可以与受赠人就捐赠财产的种类、质量、数量和用途等内容订立捐赠协议。
慈善组织接受捐赠时，捐赠人要求签订书面捐赠协议的，慈善组织应当与捐赠人签订书面捐赠协议，协议内容包括捐赠人和慈善组织名称、捐赠财产的种类、数量、质量、用途、交付时间等。
开具捐赠票据
接受捐赠或办理转赠的非营利性社会团体和国家机关，应按照财务隶属关系分别使用由中央或省级财政部门统一印（监）制的捐赠票据，并加盖接受捐赠或转赠单位的财务专用章。
慈善组织接受捐赠时，应当向捐赠人开具由财政部门统一监（印）制的捐赠票据，票据应当载明捐赠人、捐赠财产的种类及数量、慈善组织名称和经办人姓名、票据日期等。
办理登记过户手续
如果赠与的房屋等财产需要办理登记过户手续，应当及时到政府有关部门办理变更登记手续。
遵守相关法规
国有企业实施慈善捐赠应当遵守有关国有资产管理的规定，履行批准和备案程序。
医疗卫生机构接受社会捐赠资助时，需由单位监察部门会同财务部门、业务部门对捐赠资助方案进行审核，并报单位领导集体审核同意后办理。
税务处理
单位统一将个人的捐赠款汇总捐赠的，代扣代缴单位在取得统一的捐赠票据后，将与其相对应的个人捐款的明细单附后，以此作为个人所得税税前扣除依据。
向科研机构和高等学校的捐赠须提供科研机构和学校的研究项目计划及资金收款证明，税务机关据此对捐赠单位和个人进行税前扣除。
人体捐献
志愿者填写器官捐献自愿书并指定执行人，经过核实评估后签字确定捐赠，医院将捐献的器官进行分配，最后对捐献后的遗体进行处理。
以上是合法捐助的程序，具体操作过程中需遵守相关法律法规，确保捐赠行为的合法性和有效性。