私家车年检的程序如下：
准备资料
携带驾驶证、身份证、行驶证、交强险保单。
如果是异地年检，则需要携带车辆行驶证（或车辆登记证）原件及复印件，以及代理人身份证。
前往检测站或车管所
将车辆开到车管所或者机动车检测站。
如果是提前预约，可以通过电话、网络等渠道进行预约，以节省时间。
填写申请表
到车管所填写机动车年审申请表。
提交机动车查验记录表和机动车牌证的申请表。
缴纳费用
缴纳检车费，费用根据车型和检测项目不同，一般小型车为150元。
如果有未处理的违章记录，需要先处理违章并缴纳罚款。
车辆检查
由工作人员对车辆进行外观检查，包括灭火器和警示三脚架等安全设备。
上线检测，包括尾气检测、灯光检测、刹车检测等。
领取合格表和年审贴
外检和上线检测结束后，回到大厅，到指定窗口领取检测合格表。
再到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴。
粘贴年审标志
将年审贴和环保检测合格贴粘贴在行驶证副证上，确保有效期清晰可见。
建议提前1至2个月办理年审，以避免因错过时间而造成的麻烦。同时，确保车辆在年审前处理所有违章记录，确保顺利通过年检。