松下贴片机支持的程序格式主要有以下几种：
.mng：
这是松下贴片机的程式管理文件，用于管理多个NC程式、Array程式和Parts程式。
.pos：
NC程式文件，包含机器贴装路径指令，主要有零件坐标、角度和位置等信息。
.set：
ARRAY程式文件，提供机器需要贴装的零件信息，包括轨道和零件料号。
.prt：
PARTS文件，即机器的零件资料库，包含零件的长宽尺寸、厚度等信息。
G代码：
松下贴片机也支持使用标准的G代码进行编程，用户可以通过编写G代码来控制贴片机的运动轴、贴片头的动作、吸嘴的动作等。
可视化编程软件：
例如Panasonic Panaterm，支持可视化编程，用户可以通过拖拽、连接各种图形元素来编写程序。
建议根据实际需求选择合适的编程方式和文件格式，以确保贴片机程序的准确性和高效性。