餐桌自助下单小程序有以下几种叫法：
微信小程序：
消费者可以通过微信直接进行自助点餐，无需排队等候，支持微信支付和支付宝等多种支付方式。
百度小程序：
用户可以在百度平台上自助点餐，同样支持多种支付方式，提供便捷的点餐服务。
支付宝小程序：
消费者可以使用支付宝进行自助点餐，享受便捷的支付体验。
纳客扫码点餐系统：
通过扫码点餐功能完成点餐过程，支持线上线下营销活动，如优惠券和抽奖活动，同时提供外卖服务。
美团自助点餐系统：
美团平台提供的自助点餐系统，用户可以在美团上找到餐厅并进行点餐。
饿了么自助点餐系统：
饿了么平台上的自助点餐系统，用户可以通过饿了么进行点餐。
银豹小程序点菜系统：
集点菜、收银、会员管理于一体的智慧门店解决方案，支持微信点餐和微信公众号点餐。
这些小程序各有优势，可以根据具体需求和平台特点选择合适的小程序进行使用。