授权委托起诉程序通常包括以下几个步骤：
选择受托人
委托人应选择一位信任且具备相应法律知识或经验的人作为受托人，如律师、亲友等。
出具授权委托书
委托人需向受托人出具书面的授权委托书，明确委托事项、权限和期限等重要内容。授权委托书必须由委托人签名或盖章，以表明委托诉讼代理人是当事人或法定代理人的意思表示。
准备起诉材料
委托人准备好相关的起诉材料，如起诉状、证据等，并将这些材料交付给被委托人。同时，向被委托人详细说明案件的情况和诉求，以便其更好地开展工作。
提交起诉材料
被委托人在接受委托后，会根据委托协议的约定，代表委托人进行起诉的相关事宜，包括提交起诉状、参与庭审、收集证据等。在整个过程中，委托人要与被委托人保持密切沟通，及时了解案件的进展情况。
法院审理
法院在接到起诉材料后，会进行审查，符合法律规定后安排调解。如果调解不成，法院将通知开庭审理，并根据审理情况作出判决。如果对一审判决不服，当事人可以在十五日内向上级法院提起上诉。
特别授权
授权委托书应明确代理人的权限，一般授权包括代为起诉、应诉、提供证据等；特别授权则包括代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等。特别授权需要委托人的特别授权。
代理人的责任和义务
代理人需按照委托人的指示进行诉讼活动，并承担相应的法律责任。代理人有义务保护委托人的合法权益，并遵守法律规定和职业道德。
后续处理
在起诉程序完成后，代理人会将相关的法律文书和结果告知委托人，并协助委托人处理后续的事宜。
通过以上步骤，委托人可以通过授权委托的方式，由专业的代理人代为进行诉讼活动，以维护自己的合法权益。在整个过程中，委托人和代理人之间的沟通和协作至关重要，以确保诉讼活动的顺利进行和案件的有效解决。