写字机使用的程序主要是 G代码。G代码是一种用于控制数控机床工作的指令集，它包括了一系列的命令和参数，用于描述刀具的移动、加工速度、加工深度等工艺参数。编程写字机使用G代码的软件称为CAM软件（Computer-Aided Manufacturing）。CAM软件可以根据用户提供的设计图纸生成相应的G代码。
此外，写字机的编程程序还可能涉及以下方面的原理：
手写输入信号采集：
通常使用电磁感应或压力感应技术，记录输入设备（如触控屏或数位板）上的手写信号。
手写信号处理：
根据手写信号的特征（如轨迹、速度、加速度）进行数字信号处理，以便后续的识别工作。
特征提取：
识别手写文字前需要提取特征，常见的方法包括水平投影、垂直投影、横向投影等。
识别算法：
手写文字识别的算法主要包括基于形状的方法、基于统计的方法和深度学习方法三类。其中基于形状的方法是指通过分析字形特征进行识别，基于统计的方法是指通过统计学方法对字形进行建模，深度学习方法则是指通过神经网络学习进行分类和识别。
输出处理：
根据输入信号和识别结果生成指令，将识别结果输出到文本编辑器、绘图软件等应用程序中。
通过这些原理和技术的综合应用，写字机能够实现高效、准确的手写文字和图形的输入和输出。