奥迪全款提车的程序如下：
选择车辆和价格
前往4S店选择心仪的奥迪车型，并与销售商定车辆价格。
付款
准备好身份证，向4S店支付全款。4S店会提供新车、汽车销售发票、车辆保修手册、车辆保修使用说明书等文件。
购买保险
4S店通常会捆绑销售第一年的保险，包括交强险、车损险、第三者责任险和车上责任险等。其他险种视情况而定。交强险和车船税由保险公司统一代办。
交税
除了车船税外，还需要缴纳车辆购置税。4S店一般代收购置税，国产车购置税为车款的10%，进口车为完税价格的10%。
新车备案
向当地车管所提交新车注册备案申请，提交购车发票、身份证、保险证明等资料，并进行车辆检验，确保车辆符合规定要求。
上牌
可以选择跟随4S店的上牌人员一起去车管所缴税、选号，或者在网上选择车牌号，车管所会将车牌PS到车辆照片上制作行驶证。一般行驶证和车牌都能当场领到，否则可以申请临时牌照等待邮寄。
提车检查
提车当天要仔细检查车辆外观，看是否有划痕、斑点、凹陷和磨损，检查车漆颜色是否一致，车身缝隙是否均匀，轮胎磨损程度，底盘有无漏油，发动机号和大架号是否一致，车内电器开关是否正常，座椅内饰是否完好，后备箱也要检查。
合同签订
确认所有手续无误后，与4S店签订购车合同，并办理付款手续和相关合同。
通过以上步骤，您就可以顺利完成奥迪全款提车的程序。建议在提车时仔细检查车辆，确保一切正常，以避免后续不必要的麻烦。