在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人想要立功，需要遵循以下程序：
报告立功事实
犯罪嫌疑人或知情者需以书面或口述方式向负责执行取保候审措施的公安机关报告立功事实。
核实证明材料
公安机关在收到报告后，会依法准备相关证明材料，例如问询笔录和证人证言等。
提交材料
公安机关需将包含立功事实的材料与取保候审卷宗一并提交给检察机关和法院，作为量刑时的考量因素。
立功的形式
揭发检举其他犯罪分子的重大罪行或较多的一般罪行，经查证属实的；
提供重要线索，使司法机关得以破获其他案件的；
协助司法机关缉捕其他犯罪分子进行立功。
真实性和审核
立功必须真实，不能伪造证据或采取不道德手段，需经过相关部门的严格审核和确认。
法律后果
根据《中华人民共和国刑法》第六十八条，立功犯罪分子可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
建议：
犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间应积极配合公安机关和检察机关的调查，如实报告立功事实，并提供有价值的线索和信息。
寻求专业律师的帮助，制定合适的立功策略，以争取从轻或减轻处罚的机会。