火车变轨的程序主要涉及道岔的转换和控制。以下是变轨的基本步骤和原理：
道岔的组成和功能
道岔是铁路轨道设备的一种，用于引导火车从一条轨道切换到另一条轨道。
道岔由固定部分和可动部分组成，其中可动部分称为活动心轨或尖轨。
当需要开通某一方向时，活动心轨的辙叉心轨会与开通方向一致的翼轨密贴，与另一翼轨分开，从而消除有害空间。
人工与自动化控制
过去，火车变轨是通过人工扳动道岔来实现的，需要扳道工在适当的位置操作。
现在，科技进步使得变轨过程可以实现自动化控制，通过自动化控制系统来操作道岔，减少了人工干预。
变轨过程
当火车接近道岔时，轮对上的轮缘会先进入道岔最前端的尖轨。
尖轨由转辙机控制，可以来回摆动到需要位置并锁死，从而引导火车进入新的轨道。
道岔部分留有小细缝时，轮缘可以从小细缝中穿过，按照外侧轨道引导的方向行进；当两根轨道密贴时，轮缘被引导到靠内侧的轨道方向行进。
联动与显示
现代道岔系统通常是联动的，车站可以远程控制道岔的转换，并通过电路显示道岔的状态，确保变轨操作的准确性和安全性。
调度指令
在某些情况下，火车的变轨还需要总调度室的指令，通过控制移动轨道的机器来引导火车进入新的轨道。
综上所述，火车变轨的程序主要依赖于道岔的转换和控制，现代技术已经使得这一过程大部分实现自动化，提高了安全性和效率。